Isikliku abistaja teenuse eesmärk on parandada oma kodus elava sügava ja raske puudega liikumis- või nägemisabivahendit kasutava täisealise inimese iseseisvat toimetulekut igapäevaelus,

võimaldades tal realiseerida oma sotsiaalset aktiivsust, osaleda õpingutes, huviringide töös ja muudes tegevustes väljaspool kodu.

Isiklik abistaja abistab:

• nägemispuudega inimest saatmisel ühest sihtkohast teise
• liikumispuudega inimest ratastooli lükkamisel või muu liikumisabivahendiga liikumisel
• kirjutamisel, lugemisel ja suhtlemisel
• söömisel, riietumisel, hügieenitoimingutes jt tegevustes
• Isikliku abistaja teenuse kasutaja peab olema võimeline korraldama oma asjaajamist ja andma abistajale ise teenuse osutamiseks vajalikke korraldusi